时间：2023-01-27 04:33:43
来源：SKF轴承

迅猛发展的工业机器人工业受制于轴承钢等资料

  据统计局最新数据，2017年上半年，我国工业机器人产值为59097套，同比增幅高达52.3%，照此增速，估计全年将超越2016年的72426套。

  自2013年起，我国正式成为全球最大机器人商场。依照世界机器人联合会数据，2015年，我国工业机器人销量到达6.8万台，增幅在20%以上。同期，自主品牌工业机器人产销22257台，同比增加31.3%，比外资品牌增速更快。2016年，国内工业机器人总销量为8.89万台，相较2015年增加26.6%，远高于全球工业机器人销量14%的增幅。（全球工业机器人销量数据来自于世界机器人联合会，比较于我国机器人工业联盟的数据，其未归入无人运输车的销量。）

  从数据中能够看到，国产机器人工业在持续发展，获得了很大的前进：（1）工业的技能水平显着提高，要害零部件，如RV减速器现在现已完成了批量使用，伺服电机和操控器的研制和工业化也有了实质性发展。（2）服务范畴进一步拓宽。工业机器人现已从传统的轿车制作向机械、电子、化工、轻工、船只、矿山挖掘等范畴敏捷拓宽。（3）龙头企业在日益生长傍边，有一些企业在细分范畴也具有了必定的世界竞争力。（4）在从产品、技能、规范认证、合资协作等方面，世界交流日益广泛。

  机器人本体制作方面获得较大发展，但与ABB、库卡、安川、发那科的产品比较，我国工业机器人的产品精度、速度不及国外高端产品，质量可靠性低。而传动精准度在试用期间常常不断下降，究其原因在于减速器的轴承磨损。与发达国家产品比较，国产要害轴承在使用寿命、可靠性等方面存在较大的距离，如使用寿命仅仅是国外的1/5～1/4，全体水平远远落后于国外。虽然国内外轴承钢的首要冶金设备根本共同，但由于锻炼工艺、操作水平、控轧控冷工艺、参数操控及查验检测及自动化才能的不同，我国轴承钢的洁净度操控共同性差、成分操控的共同性差、夹杂物与碳化物的均匀性差、化学成分的窄规模操控水平较差，导致轴承钢的质量稳定性和共同性方面与世界先进企业还有距离，影响了减速器等核心部件的精度，从而影响国产工业机器人的质量，因而现在，我国高品质轴承用钢仍需要从国外进口。